Современный мир полон различными устройствами, которые упрощают человеку жизнь, облегчая физический и умственный труд. Поэтому изучение робототехники особенно актуально. Учащиеся не просто собирают конструкторы, они фантазируют, ищут способы решения различных задач, знакомятся с основами электроники и программирования. На данном сайте Вы можете познакомиться с творческой жизнью нашей команды юных робототехников.

четверг, 6 октября 2016 г.

Занятие 06-10-2016

На занятии мы рассмотрели ряд задач на работу с датчиком цвета (mindstorms ev3).
Задача 1. Изменение скорости движения робота в зависимости от освещенности, используя блок "Математика"
Задача 2. Познакомиться с алгоритмами движения робота по линии, провести заезды на время.

Задача 1. Запрограммировать робота так. чтобы он снижал скорость, если становиться темнее и увеличивал скорость. если становится светлее.




Значение освещенности снимается с датчика света и передается в блок "Математика", где умножается на некий коэффициет (в данном случае он равен единице). Полученный результат передается в блок "Независимое рулевое управление" в качестве значений мощностей моторов.

Задача 2. 

Несколько заездов роботов по линии с использованием простых алгоритмов. Результаты получились неплохие.


С более качественными алгоритмами мы познакомимся чуть позже.



Комментариев нет:

Отправить комментарий