На занятии мы рассмотрели ряд задач на работу с датчиком цвета (mindstorms ev3).
Задача 1. Изменение скорости движения робота в зависимости от освещенности, используя блок "Математика"
Задача 2. Познакомиться с алгоритмами движения робота по линии, провести заезды на время.
Задача 1. Запрограммировать робота так. чтобы он снижал скорость, если становиться темнее и увеличивал скорость. если становится светлее.
Задача 1. Изменение скорости движения робота в зависимости от освещенности, используя блок "Математика"
Задача 2. Познакомиться с алгоритмами движения робота по линии, провести заезды на время.
Задача 1. Запрограммировать робота так. чтобы он снижал скорость, если становиться темнее и увеличивал скорость. если становится светлее.
Значение освещенности снимается с датчика света и передается в блок "Математика", где умножается на некий коэффициет (в данном случае он равен единице). Полученный результат передается в блок "Независимое рулевое управление" в качестве значений мощностей моторов.
Задача 2.
Несколько заездов роботов по линии с использованием простых алгоритмов. Результаты получились неплохие.
С более качественными алгоритмами мы познакомимся чуть позже.
Комментариев нет:
Отправить комментарий